В силу ст. 33 Основ законодательства Российской Федерации о нотариате, утвержденных Верховным Советом РФ 11.02.1993 № 4462-1, отказ в совершении нотариального действия или неправильное совершение нотариального действия обжалуются в судебном порядке.
В данном случае можно оговорить ошибку по тексту, закрепив оговорённое Вашим согласием с исправленным и подписью и печатью нотариуса. Новая доверенность не нужна.