Как вернуть ребёнка после временного проживания у отца - опыт и вероятность успеха

Ситуация следующая - 3 года назад суд вынес решение о том, что мой сын проживает со мной, а отцу присудили определеное время. Но потом произошла неприятная ситуация и мне пришлось съехать с места проживания и на время я отдала ребёнка его отцу. (Не было возможности финансовой и жилищной проживать с ребёнком), мы часто виделись, созванивались, и сейчас я хочу, чтобы ребёнок снова жил со мной., но отец против, и ребёнок сам уже не хочет, тк привык жить там, и настроен против проживания со мной. Я работаю официально более 3 х лет на одном месте, проживаю со своей мамой в съёмной квартире, но планирую переехать и с ребёнком будет в моё отсутствие заниматься моя неработающая сестра. Каковы шансы забрать ребёнка обратно?