Необходимые документы для автопереезда из Азербайджана в РФ для детей с российским гражданством

Отец гражданин Азербайджана. Дети школьного возраста гражданство РФ. Они находятся в Баку. Они хотят на машине уехать в РФ. Вопрос: Какие документы иметь с собой?