Можно выехать из ДНР на авто зарегистрированном в ДНР, если у хозяина ТС есть гражданство РФ и прописка в РФ?

Если вы хозяин, то конечно можно. Если хозяин не Вы, то должна быть доверенность, в которой в том числе должно быть прописано разрешение на выезд за пределы границы ДНР.