Как правильно ввезти в Россию автомобиль Нива 1999 года с ВНЖ отца, гражданина Казахстана?

Как лучше ввезти в Россию старенький авто Нива 1999 г Отец получил ВНЖ в России он гражданин Казахстана. Мы граждане России. Машина в очень хорошем состоянии не хочет оставлять.