Командир части может удостоверить, ему представлены такие полномочия. Если имеете в виду про доверенность от сына на Вас.
Если сами хотите оформить доверенность на сына, то можете у любого нотариуса.
Здравствуйте. Доверенность может оформить сын, у командира той войсковой части, где он служит.