Можем ли мы выписать деда из квартиры в которой собственниками являемся мы (его дочь и внук?)

Нет, только в с удебном порядке.

Можете, но нужны подробности. Есть ли у него другое жилье? На каком основании он вписан?

Да, такое возможно в судебном порядке.

Да, можете - в судебном порядке.

Можете, если у него нет права пожизненного проживания, к примеру. Но по суду ст.31, ст.35 ЖК РФ.