Машина оформлена на меня, ездит друг, могу ли я забрать и сама на ней ездить, и что для этого нужно, права у меня есть.

Здравствуйте.

Если Ваш друг добровольно не отдает Ваше движимое имущество, Вы можете написать заявление в полицию об угоне. Указав, что пользоваться машиной не разрешали, что угнал самовольно и вы просите привлечь его к уголовной ответственности по факту угона Вашего автомобиля.

Так же можно обратиться самостоятельно в суд для истребования имущества из чужого незаконного хранения, но это долгий путь, суд угонщика искать не будет, а полиция обязана привести проверку.