Можно ли обучить менеджера, имеющего разъездной характер работы, на права за счёт фирмы?

Можно и обучить, нет препятствий.

Можно обучить. При этом работодатель, обучивший сотрудника вправе учесть расходы на его обучение при расчете налога на прибыль и при применении УСН.