Как мне подарить машину внуку, если он находиться в загранкомандировке и вернеться в ноябре.

Нужно либо его личное участие, либо доверенность от него.

Да, у нотариуса. При этому одаряемый подписывает эту доверенность.

Доверенность брать у нотариуса?