Как правильно оформить машину в кредит, чтобы избежать проблем с собственностью в будущем?

Машина оформлена в кредит на свекра, боюсь, что когда выплачу кредит может забрать. Кредит платить еще три года, что лучше оформить договор дарения или купли продажи. Чтоб по истечению выплаты без проблем оформить авто на себя.