Может ли компания зарегистрирована в РФ, взять сядельные тягачи в аренду у компании зарегистрированной в РБ.

Михаил, при указанном в вопросе обстоятельстве, может взять ТС в аренду (Глава 34. ГК РФ Аренда (ст. ст. 606 - 670 ГК РФ). Об изменении указов Президента Республики Беларусь Указ № 265 от 08.07.2021 г. Соблюдать сроки, установленные Указом N 178 в ред. от 01.06.2020, уже не нужно. Такое правило распространяется на все внешнеторговые операции, срок завершения которых истекает начиная с 21.06.2021 и позже. По всем этим операциям отменена и обязанность по продлению срока их завершения в Нацбанке (п. 2 Указа от 08.07.2021 N 265, абз. 22 п. 3 приложения 1 к Указу от 08.07.2021 N 265).