Проникновение на частную территорию - какими мерами можно пресечь подобное поведение соседского ребенка и его семьи?

Соседский ребёнок закинул свой мяч в мой огород, и перелез через забор за ним на мой участок. Я его заметил, а он меня нет. Не успел поймать чтоб поговорить, он перелез обратно и убежал с мячом. Могу ли я привлечь его и его родителей написать заявление в полицию за проникновение ко мне на участок или как то наказать эту семью, так как семья пьющая и не благополучная, дети бегают без присмотра.