Как легально прописаться в не приватизированной квартире, чтобы ухаживать за больной родственницей и не потерять жильё в будущем?

Тётя живёт в не приватезированной квартире больная и не ходит... как прописаться в квартире чтобы жить там и ухаживать за тётей? и что бы потом квартира не перешла к государству?