Как избежать высоких налогов и пошлин при дележке наследства - возможно ли выделить имущество по-другому?

После смерти моей матери, отправились с моим отцом в нотариальную контору для оформления. Завещания не было, поэтому как нам объяснили в нотариальной конторе, половина всего имущества, как супружеская доля автоматически отошла отцу. От всей прочей имущественной доли (недвижимость, участок и машина оставшаяся половина) отец полностью отказался в мою пользу. То есть вышло все ровно пополам. Как мы поняли, что можно было только так, хотя хотели мы разделить иначе. И тут нам сообщили при подписании заявления, что за получения мною всей части наследования нужно платить приличную сумму пошлины и пр взносы. После чего еще разбираться в соответствии с тем, что и как в итоге хочет получить, и то же платить деньги за процедуры и оформление. Вопрос: можно ли было выделить в наследстве от оставшейся половины части имущество таким образом, чтобы не платить или по минимуму налоги и пошлины?. И поделить иначе, то есть из недвижимости выделить отельную квартиру целиком в мою пользу, а участок с домом целиком в пользу отца, и машину не пополам получить, а так, чтобы у кого-то одного она целая осталась?