Добрый день. Для поездок по РФ доверенность не нужна, но для определенных действий необходима (медицинская помощь, заселение в гостиницу).
Оформлять такую доверенность у нотариуса не нужно – распечатать ее на принтере, подписать родителям и передать сопровождающему лицу.