Как ИП арендовать помещение, находящееся в собственности ООО и заложенное в банке?

Если нужен текст Договора, обращайтесь к любому юристу сайта в личные сообщения.

Непонятно, Вам договор составить? Это платно.

ИП сдает от имени ООО? Тогда сначала договор аренды между ООО и ИП, а потом - договор субаренды между ИП и арендатором.

Да. нужен договор.

По поводу залога - надо смотреть как сформулированы условия в договоре с банком.

Т.к. возможно что и это придется учитывать в этой схеме.

Нужен смотреть на банковский договор, а так мыслите вы в правильную сторону. Вам необходим договор в котором предусмотрен порядок пользования помещением и возможность сдавать помещение в субаренду ИП.