Здравствуйте, Андрей. Нужно "заверять" (нотариусы сами составляют). Это предусмотрено ст. 53 ГПК РФ. Однако, если участник процесса, доверитель в судебном заседании заявит, что его интересы будет представлять другое физическое лицо, тогда "нотариальной" доверенности не требуется. В частности, полномочия представителя могут быть определены также в устном заявлении, занесенном в протокол судебного заседания, или письменном заявлении доверителя в суде.
Помимо этого, ч. 2 ст. 53 ГПК РФ также предусмотрено, что Доверенности, выдаваемые гражданами, могут быть удостоверены... организацией, в которой работает или учится доверитель, товариществом собственников жилья, жилищным, жилищно-строительным или иным специализированным потребительским кооперативом, осуществляющим управление многоквартирным домом, управляющей организацией по месту жительства доверителя, администрацией организации социального обслуживания, в которой находится доверитель, а также стационарного лечебного учреждения, в котором доверитель находится на излечении, командиром (начальником) соответствующих воинских части, соединения, учреждения, военной профессиональной образовательной организации, военной образовательной организации высшего образования, если доверенности выдаются военнослужащими, работниками этих части, соединения, учреждения, военной профессиональной образовательной организации, военной образовательной организации высшего образования или членами их семей. Доверенности лиц, находящихся в местах лишения свободы, удостоверяются начальником соответствующего места лишения свободы.