Прописан я там не был на момент смерти отчима, там прописана только моя мама то есть его жена

Отчим мне оставил завещание на 5/6 своего дома, сразу после его смерти я в наследство не вступил, сейчас уже прошло около восьми лет, вот и незнаю как мне быть. Прописан я там не был на момент смерти отчима, там прописана только моя мама то есть его жена, сходил к нотариусу сказали надо всё это делать через суд, а перед этим идти к адвокату он мол всё скажет, я сходил к адвокату мне сказали надо делать кадастровые паспорта на дом и землюЮа уж потом писать заявление в суд на восстановление наследства, а нельзя ли это сделать как нибудь проще, зачем мне делать эти документы ведь я хочу просто вступить в наследство, а не продать дом, тем более 1/6 дома на моя.