добрый день Юлиана! Нет без доверенности выписку в суде о разводе родителей вашей дочери не выдадут, можно доверенность заверит и не у нотариуса, а например на вашей работе, если вы работаете у начальника, доверенность пишется от руки, либо в вашем ЖЭУ по месту жительства.