Росреестр допустил ошибку - Двухквартирный дом принадлежит разным собственникам, но ведется на учете как два разных здания с разными адресами

Если указанное вами разночтение-техническая ошибка, тогда нужно ее исправлять. Предварительно, рекомендую разобраться. Похоже у вас имел место выдел долей дома и земельного участка в натуре.

1. Можно позвонить в Росреестр решить вопрос путем устранения технической ошибки (иногда решается так просто по телефону, но не часто).

2. Заявление в Росреестр об устранении ошибки/аннулировании ошибочно внесенной записи. Почтой заказным с уведомлением, с описью вложений.

3. Если проблема не устранена, нужно обратиться к кадастровому инженеру, он проведет осмотр и составит акт обследования. Запишет все на диск и вместе с вашим заявлением направит в Росреестр (они знают, что делать).

4. В случае отказа - в суд. В суде истребовать регистрационное дело.

(в зависимости от вашей ситуации, первые два пункта можно пропустить)

В вашем случае необходимо детально разбираться. Возможно здесь нет никакой ошибки, указанные вами части дома могут быть обособленными (самостоятельными блоками блокированной жилой застройки) и соответственно они и должны стоять на кадастровом учете как самостоятельные объекты.