Можно ли оспорить мировое соглашение по определению прав общения с ребёнком после достижения ребёнком 10 лет?

А по какой причине? Почему тогда заключили?

Изменение соглашения возможно по соглашению сторон, либо в судебном порядке. Это длящиеся правоотношения, поэтому Вы вправе повторно обратиться в суд по этому вопросу.

Вначале следует направить супруге письмо с предложением об изменении условий соглашения. Если в указанные сроки ответа не последует, либо ответ будет отрицательным, можете обратиться с исковым заявлением в суд.