Как справиться с манипуляцией бабушки и вернуть доверие дочери после ухода жены - опекунства и противостояние родительских прав.

У меня умерла жена в 2014 году, осталась дочь, сейчас ей 12 лет, бабушка (моя тёща) всё это время настраивает дочь против меня, хочет её воспитывать сама в другом городе, пишет на меня в ответ опеку и комиссии по делам несовершеннолетних, с целью ограничить меня в правах, проверки показали, что я надлежащим образом исполняют свои родительские права, но есть одно но, дочь мечтает уехать с бабушкой, та задаривает её подарками, заваливает деньгами и игрушками, дочь на время проверки исполнения мной родительских обязанностей была помещена в социальный приют, вернуться ко мне отказывается, говорит что уедет оттуда только с бабушкой, психологи и работники этого приюта говорят, что оснований для нахождения моей дочери в этом приюте нет, но насильно против её воли отдать мне её не могут. Ребёнок находится под сильнейшим влиянием моей тёщи, из любящего отца я теперь превратился во врага, ограничить общение с бабушкой невозможно, дочь сама ищет с ней контакт, какой выход у меня из этой ситуации, все это длится уже полгода.