Нужно ли согласие второго собственника чтобы прописать своего ребенка в возрасте 18 лет?

Да, в таком случае разрешение необходимо.

Можно без согласия если ребенок несовершеннолеттний. Если взрослый - не сможете зарегистрировать. Нужно согласие всех сособственников.

Здравствуйте. Да, согласие не нужно только на регистрацию несовершеннолетних детей.