Кто наследует долги и как разрешить вопрос с несуществующим имуществом после смерти мужа?

Умер муж. У мужа была машина, которой сейчас физически нет, но официальной утилизации её не было и с учёта она не снята. У него есть дочь от первого брака и мать. Пришла бумага о неуплате транспортного налога. Кто из нас наследует долги? И как быть с несуществующим имуществом?