Папа умер 10 лет назад, мама в наследство не вступила, как мне, дочери оформить свою часть наследства недвижимости.

Такие возможно, если в суде установите факт принятия наследства.

Здравствуйте. Другие наследники имеются?

Этот процесс нужно доверить специалисту. Всегда можете обратиться в личные сообщения.