Проблемы с исполнением решения суда о времени общения с внуками - как защитить свои права?

У нас есть решение суда (бабушка подавала иск о установлении времени на общение с внуками), где она должна приезжать к нам раз в две недели на 2 часа. Но 3 раз пр нашей вине не получается встреча: то дети заболели, то нам уехать надо было по семейным обстоятельствам. На следующую встречу она, наверное, придёт уже с приставами. Подтверждения у нас есть: справка о болезни, билеты о поездке в другой город. Примут ли это во внимание приставы и как нам им юридически правильно ответить, если они будут настаивать, что в день встречи мы должны находиться дома?