Утерянные документы нашли, что делать дальше?

Ситуация такая - был утерян паспорт, права и документы на машину (лежало все в одной сумке). Есть подозрения, что сумку вытащили из машины, пока я стоял рядом. Никаким образом выпасть из машины она не могла (лежала в кармане водительского сиденья). Недавно мне позвонил родственник и сказал, что с ним связались и сообщили, что мои документы найдены и просят забрать, а я даже и не знал о пропаже. Как мне рассказали, сумку нашли около подъезда в километре от парка, где мы гуляли с семьей, документы были все разбросаны. Сумку уже забрал, все документы на месте. Что мне нужно делать в таком случае? Нужно ли писать куда-то заявление?