Собака укусила дочь 10 лет, написали заявление в пдн, теперь хочу забрать заявление, но не знаю куда идти.

Обратитесь непосредственно в ПДН отдела полиции, в который подавали заявление, к сотруднику, который проводит проверку по Вашему заявлению. Либо непосредственно с заявлением о непроведени проверки по Вашему заявлению в Дежурную часть соответствующего отдела полиции.