Можно ли ездить за рулём с голым торсом по закону?

Здравствуйте. Можно. Это законом не запрещено.

Можно, но осторожно, так как сотрудники ГИБДД любят штрафовать таких привлекая по статье за мелкое хулиганство. Хотя закон не запрещает так ездить.