Скажите если у меня двойное гражданство РФ и Румынии, я могу иметь два водительских удостоверения?

Да, такое возможно, но зачем.

Можете, но пользоваться на территории РФ желательно удостоверением, выданным в РФ. ответственности за использование иностранного удостоверения, в вашем случае, не должно быть.