Как минимизировать риски при покупке наследственной квартиры?

Хотим в будущем купить квартиру, которая в данный момент находится в стадии принятия наследства. После смерти наследодателя осталось несколько наследников первой очереди. При этом вступать в наследство планирует только один, остальные пока не проявляют участия. Правильно ли я понял, исходя из статей на данной сайте, чтобы снизить риски оспорения сделок купли-продажи недвижимости, доставшейся в наследство, нужно, чтобы ВСЕ наследники первой очереди в свое время пришли к нотариусу и либо приняли наследство, либо отказались от него? Если же кто-то из наследников не пришел к нотариусу, то в дальнейшем он может оспорить сделку с таким имуществом, если не истек срок исковой давности?