Opinions
Дети могут быть и обязаны прописаны по месту жительства одного из родителей, возможны осложнения, если возражает собственник жилого помещения, куда собираетесь их прописать, не которые реально преодолеть, через прокуратуру, или суд. Паспорт, свидетельства о браке и рождения, документы о праве собственности на квартиру - здесь могут быть различные варианты.
По поводу регистрации (прописки) несовершеннолетних к родителям препятствий быть не может а приори.
Закон не обязывает просить согласия остальных собственников в такой ситуации. Никто их спрашивать не должен.
Получать письменное согласие на регистрацию требуется лишь для совершеннолетних граждан.