Как заключить договор на перевозку на безвозмездно взятом камазе - налоговые аспекты и ответственность

Могу ли я взять камаз в аренду на безвозмездной основе у знакомого и заключить договор с заказчиком на оказание услуг по перевозке на этом камазе с оператором. Знакомому ничего не плачу за аренду, плачу водителю. Для налоговой не важно что я взял на безвозмездной основе технику?