Здравствуйте!
За что вы собираетесь платить, не понятно? Если он умер, и машина была в собственности - то вступайте в наследство и не просто владейте, а становитесь собственником.
Возможно Вы имеете ввиду, сколько будут стоить услуги юриста при оформлении наследства? уточните пожалуйста, что вы спрашивали поконкретней