Представте справку о снятии с учета (вам ее выдали в ГИБДД) в ФНС с заявлением на перерасчет налога.
Налог за прошлый год платится, а не за текущий год. Все верно. Ошибок нет. Вы уплачиваете налог за прошлый год, а не за текущий.