Можно ли мне уехать в Германию на ПМЖ, если у меня расторгнут контракт в военной части и есть немецкие корни?

Учился в военном институте рвсн, закончил его и спустя 9 месяцев уволился уже из воинской части. Был допущен ко второй форме допуска. Сейчас уже как почти два года расторгнут контракт досрочно по НУК. Я являюсь немцем и у меня есть немецкие корни, благодаря этому у меня есть возможность уехать в Германию на ПМЖ, там сейчас живет родная бабушка и отец, которые переехали туда 3 года назад. Вопрос: как узнать могу ли я уехать туда или через какое время?