Aвария на главной дороге - кто виновник при столкновении с автомобилем из побочной улицы?

Здравсвуйте, апаапрос, яехол на главной дароге ине доежоая Моста пришлосб остагновится и ехать задом убидился что зади нет машин начал движение, азади из прелегающей свторостепенной дороги выежал автомобиль и незаиетил мае движение хотя я дал сигнал и врезался посереде заднего и передрднего дверь, кто виновник, хотя с правой сторны был зазор чтобы проехать.