В случае, если судом установлено местожительство ребенка с отцом, то формально будет присутствовать состав преступления похищение человека - ст. 126 УК РФ. Если нет, то права каждого родителя равноценны.
Вам дан абсолютно безграмотный и вредный совет. Вы можете выезжать с ребенком из России без согласия отца.