Как мне обезопасить себя, в плане получения честно заработанных денег?

Я заключил с некой компанией договор о выполнении услуг (разработка рабочей конструкторской документации). Часть работы я выполнил к сроку прописанному в договоре (о не полном выполнении работы к данному сроку было оговорено на словах). Уже два месяца данная фирма мне не выплачивает аванс ссылаясь на то, что денег пока нет, но обязательно выплатят. (Также на словах было оговорено, что за часть работы будет выплачен аванс). В договоре также прописано, что данная фирма в случае отказа от моих услуг обязуется выплатить мне сумму эквивалентную выполненной работе. Документацию я им не передал, опасаясь, что денег в таком случае мне вообще не видать. (На документации стоит дата выполнения.) И доделывать работу до конца тоже не хочется, ввиду сложившейся ситуации. Как мне обезопасить себя, в плане получения честно заработанных денег?