Мои родители всячески помогали нам и помогли с деньгими для открытия бизнеса, но мой муж завел любовницу и все передал ей

Возможно, в этом случае ваши родители будут выступать как кредиторы, в этом качестве им необходимо обратиться в суд с иском о взыскании с Вас (обоих) переданных вам денежных средств.