Здравствуйте. Если срок истек, то выпустят конечно.
Если снята судимость, то да. Выпустят.
Здравствуйте, Алексей!
По окончании условного срока лишения свободы судимость автоматически погашается.
И это означает, что никаких ограничений для выезда за границу не имеется.