Как усыновить ребенка при различных гражданствах супругов и проживании за границей?

Я гражданка РФ, муж гражданин Казахстана. Проживаем на территории РК. У меня двое детей. Я мать одиночка. Муж хочет усыновить детей. Надо ли нам выезжать на территорию РФ, или можно это сделать через посольство? Какие нужны документы?