Как должник может обратиться за признанием себя банкротом и как это повлияет на имеющиеся у него активы и задолженности?

Имеется исполнительное производство - оформлено по исполнительному листу, которое дано судом по решению о разделе совместно нажитого имущества. Долг конечно не погашен. Приставы вяло действуют. Должник хочет обратится за признанием себя банкротом. При этом должник имеет: - долевую собственность в доме со своим малолетним сыном - участок в при этом доме в 6 соток оформлен на нем - работает в двух фирмах как генеральный директор и там же учредитель (большую часть на фирмы успел переписать на свою мать) - катается на машине, которую тоже оформил на свою мать - есть счета арестованные в обеспечении иска по этому исполнительному производству и дом с участком (участок успел на мать оформить, а дом не успел). Может ли с такими условиями должник стать банкротом и не платить по решению суда. Что можно сделать в таком случае? И если обращаться к коллекторам, то это возможно? Стоимость услуг их как считается?