Оформление автомобиля на фирму отца - правила и последствия при использовании по доверенности без путевого листа

У моего отца была машина, оформленная на его фирму, машину пара отдал мне, но переоформлять не стали ее на меня. Езжу по доверенности. Вопрос: можно ли ездить без путевого листа? И что будет в случае остановки сотрудником? P. S. Один раз останавливали, спрашивали путевой лист, я сказала, что я по доверенности езжу и меня отпустили.