Половина наша с дочкой, можно ли как то отсудить вторую половину у него?

Муж не помогает нам с ребенком (ей 4 года). Развод не оформлен пока. Есть совместное имущество-земельный участок. Половина наша с дочкой, можно ли как то отсудить вторую половину у него? 4 года мы уже не живём вместе, денег от него не видели, но это, к сожалению, никак документально не оформлено.