Как получить права РФ, если у вас уже есть гражданство Туркменистана и опыт работы водителем дальнобойщиком?

Я гражданин Туркменистана, но имею двойное гражданство (загранпаспорт РФ)можно сказать всю жизнь проработал водителем дальнобойщиком, о чём есть записи в трудовой книжке и отметки пересечения сухопутных границ РФ,хочу перебраться на постоянное место жительство в РФ,скажите пожалуйста какие процедуры нужно совершить чтоб получить права РФ.Опять как новичок обучаться и сдавать всё по новой?