Столкновение грузовика КАМАЗ с иномаркой - причины, последствия и возможные юридические последствия

Мой муж управлял машиной КАМАЗ груженной кирпичом, с права его подрезала иномарка. Чтоб уйти от столкновения с этим автомобилем, он вырулил в левый ряд. Там на светофоре стояли машины. Он не смог остановить машину груженную и въехал в зад. Вызвали ГАИ, ему штраф не выписали, составили протокол. Сказали, что ему не куда было деваться. Вопрос: А чем грозит ему это столкновение. Могут ему присудить выплачивать ущерб. Или страховые компании могут разобраться между собой? Могут они принять то обстоятельство, что он вынужденно совершил столкновение? Спасибо за ответ.