Можно ли рассторгнуть договор купли продажи за материнский капитал, если мы передумала покупать деньги продавцу ещё не перевели.

Можно, при расторжении возможно вернуть денежные средства.

Залог останется у продавца, а если ПФР успеет перевести деньги, то вам ещё и в ПФР отдавать их.

Что Вы покупаете?

Если недвижимость, то это зависит от того, был ли договор зарегистрирован в росреестре, если да, то через суд, если нет, то договор считается не заключенным.