Подарить можете, согласие брата в этом случае не нужно. Сделки с долями подлежат нотариальному удостоверению.
Обратитесь с дочерью к нотариусу, и заключите договор дарения на долю недвижимого имущества. Нотариус в свою очередь удостоверит данную сделку, и она будет иметь юридическую силу.
Если у вас долевая собственность, т.е. у каждого по 1/2 доли, то договор дарения осуществляется только через нотариуса согласно ст. 42 ФЗ-218